サンプション・アーキテクチャとは 実装クラス ファイル構成 Behavior 基底クラス Behavior実装例(Stopクラス) BehaviorBasedAgent クラス main.cpp(インスタンスを持つ) サンプション・アーキテクチャとは ロボットの制御などに用いられ、それぞれのモジ…
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